Volvo XC70 pipelyd fra bremsepedal

Volvo XC70 mod.2001 har en merkverdig pipelyd fra bremsepedal. Bilen har jevnlig service som foreskrevet. Pipelyden kommer først etter en tids drift. Lyden minner litt om en rentone rundt 2kHz. Denne lyd er kun tilstede i bilens cupè. Bremseveske nivå er normal.
Bremsene fungerer ellers normalt. Lett trykk på bremsepedal forsvinner lyden, men kommer igjen når vi slipper opp pedalen og kun når vi slipper opp
bremsepedalen og av og til helt av seg selv.
Spørsmålet er: Hva kan være årsak til denne pipelyd?