Problem Toyota Verso diesel

Hei.
Har en Toyota Corolla Verso 2005 mod. import fra Tyskland. Har ett problem som ikke min lokale Toyotaforhandler klarer å finne ut av. Noen ganger når bilen er kald, detter turtallet ned til 3-400 omdr. uten at motoren stopper, det blir en veldig kaklelyd i den. Da reagerer den ikke på gasspedalen eller noe. Må så stoppe den og starte den igjen, da fungerer den 100% igjen. Hver gang dette har skjedd lyser motorlampa, VSC, og TRC off lampa. disse lyser til jeg har stoppet og startet bilen 4-5 ganger, så forsvinner de igjen. Jeg synes det høres en klikkelyd, som ett releklikk rett før motoren detter ned i turtall. Dette kan skje 1-2 ganger i uka og kun når bilen er kald.
Håper å kunne finne ut av det her på forumet.