Audi A6 div problenmer

Hei, har litt problemer med en Audi jeg prøver å fikse,men ikke er helt sikker på hva jeg skal gjøre på.

Det første er "Stor slakk i kuler foran", fint om noen svarer på om hva det snakkes om her og hvordan det gjøres.

Det andre er "Foraksel, slakk i innfestinger" problemet er også at jeg ikke er sikker på hva som menes og eventuelt hvordan jeg skal fikse dette

Det siste er "For stor pulsering i bremsekraft ved hver hele omdreining av hjulet. Mer enn 30% av høyeste verdi, eller vesentlig pulsering ved prøvekjøring-Foran" lurer også på hva som menes med dette og hvordan man fikser det.