esp problemer passat

hei kan noen komme med noen råd om min bil.
det er en 2000mod passat 1.9tdi 4motion. det som har skjedd er. det ble byttet venstre drivknute foran, etter dette bynte det og blinke i esp og motoren kutter dette skjer kun ved full gass og starter ved ca 2500rpm . har hatt bilen på verksted der de konstaterte rattvinkelsensor var feil. denne ble byttet og kostet 5500.- uten at bilen ble bedre. har selv byttet abs/esp sensor og sjekket alt av kontakter brudd på kabler osv. bilen er like tullete. nå er det like før bilen kjøre på dynga:) tar i mot råd/tips med Åpne armer.)

j

Hadde et lignende problem etter skifte av drivknute på min passat, men det var mest at abs slo seg inn (vibrerte) ved det minste pedaltrykk. Men Esp lampa lyste også og til slutt også abs, men mistet ikke motorkraft. De justerte så sensoren på den siden drivknuten var skiftet (sa at de dytta den