risting, banking i bakhjul trenger litt hjelp

jeg har et turtall på 1500 - 2000 ca og holder ute clutchen nesten halveis
da kjører bilen litt frem over mens den hakker rister og banker fra bak hjulene, høres ut som bilen holder på å miste understellet:( ,,
samme skjer det når æ rygger også, det banker å rister, men når æ holder ca 3000+ omdr så går det bra, men ganske stress å holde 3000+ omdr hver gang æ ska få bilen fremmover

noen som kjenner til problemet ? hvor mye vill reprasjonen ligge på ?


bil : BMW 318 TI
modell : 1994
KM 157000