Tomgangsproblemmer model 1996 vw polo 1,6

Hei har en polo som jeg har tomgangsproblemmer med motorkode AEE. Det startet i fjor etter kjøp. bilen russet seg ved kald start og stabiliserte seg deretter. Etter mye om og men skiftet jeg gassspjeldhuset og det så ut som det virket. Nå har det begynt igjen. Kanskje det har noe med værskifte veit ikke?
Har merket det at hvis jeg ikke trykker på bremsepedalen når jeg tar den i fri før jeg starter den ettter en dag f.eks så blir det ikke noe problem(det er min mening). Jeg har en diagnose aparat kjøpt på ebay og får følgende koder 00525 , 00516 pluss at abs-en lyser men der er en annen historie.
Hva er deres diagnose ? Kan jeg begynne med å skifte lamdasonde f.eks ?