Audi A6 Risting

Jeg har en Audi A6 2.5 TDI 5 trins tri automat. Det rister i bilen når jeg har lavt turtall når jeg kjører, har hatt den på audi verksted uten de kunne si sikkert hva det var med en vanlig kontroll. men trur det er lageret innenfor indre drivknuten som sitter i kassen, funnet en liten slark der, er det bare å skru av det dekselet som er rundt lageret i kassen der det ene motorfeste sitter, dette er på høyere side.