Audi A6 2006 oljetrykk

Hei.

Har en Audi A6 2006 mod 2,0TDi.

I går da jeg var ute å kjørete meg en tur, kom plutselig oljetrykklampa på!!
Merket ingen forskjell på bilen på noen måte.
Men stoppet bilen med en gang. etter en stund startet jeg den igjen, og lot den stå på tomgang. Da kom ikke lampen på igjen, men hvis jeg ruset bilen opp på ca 1800 omdreininger kom lampen på igjen.
Da stoppet jeg og startet bilen på nytt, å kjørte de 2km jeg hadde igjen til jeg var hjemme, men på bare 1500 odreiningere slik at ikke lampen lyste.

Hva tror du problemet kan være??