audi a6 bremser

Hei jeg har en audi a6 tdi 1,9 automat 1999 mod gått 160000.jeg har hatt 3 tillfeller der bremsene låser seg.pedalen blir hardere og hardere
bremsene begynner å henge inne til slutt ligger di helt på.første gang var det høyre fremme som låste seg.kan det vere bremsevesken som er dårlig att den ikke tåler temperatur?har lagt til merke att det har skjedd når det er fint ver.