Audi A6 1998 2.4 Bremsene låst seg

Hei,

(Audi A6 1998 2,4 Automatgir - 248 000 km)

Etter at bilen min døde på E6 så ble den fraktet hjem med redningsbil.
Den har stått der i litt over en uke nå og vi har byttet bensinpumpen som ble ødelagt. Nå etter vi fikk startet den så har det dukket opp et nytt problem. Idet jeg vre om nøkkelen kom varsellampen for to-krets bremsesystemet (rødt hjul med utropstegn i midten). Jeg har automatgir og idet jeg satte den i D så vrikket ikke bilen på seg. ga litt gass og kun venstre forhjul og venstre bakhjul bevegde på seg.
Begge hjulene på høyre side står helt fast og er umulig å få rundt med annet verktøy.

Hva kan dette skyldes? Har prøvd å restartet hele systemet ved å koble ut strømmen i 30 minutter slik at ABS-enheten må "tenke på nytt". Dette fungerte heller ikke.