Audi A6 feil på abs

Har en Audi A6 1996 mod. km 250000
Etter skifte av hjullager bak tennes abs lampen.
Ved feilsøk så påvises det feil på høyre side bak og det er den siden jeg skiftet hjullager.
På verkstedet mente de at det er blitt for stor avstand mellom sensor og de rillene på bremseskive.
Er dette mulig eller kan de være noe så enkelt som å rense sensoren?
Eller hav mener du?

normal feil Audi A6

det er som regel hjernen som har gått eller er det styringsenheten fremme i motor rommet som er defekt