Audi 80 - Piping fra bremsepedal

Hei!

Har en Audi 80 '93 cab med ulyd fra bremsepedalen.

Når jeg tråkker inn bremsepedal ca 1/3 begynner det å pipe. Tråkker jeg hardere blir pipelyden lysere og dør ut når jeg har pedalen helt inn. Når jeg slipper opp kommer lyden tilbake, og blir borte igjen når pedalen er helt ute...
Noen som vet hva problemet er?

Merk at lyden IKKE kommer bra skiver/klosser.
Lyden kommer også selv om bilen står stille.