Opel Vectra, automatgear

Opel Vectra Combi 1.9 cdti, aut. diesel,2006 mod.150hk, Kjørt 46400 km.
Gearet skifter ikke til rett tid, eks. Kjører i 80 km., 1500 omdr./min på flat vei, møter motbakke, motoren brummer og bilen vibrerer en god stund før gearet skifter til 2000 omdr./min.
Det skjer også i 60 km.
Man skal ikke kunne ta ut switsen uten at gearet står i P eller N, men her kan jeg ta ut switsen uansett hvilke gear den står i, er dette normalt?
Kan det være elektronisk feil.
Håper å høre fra dere.