ABS-lampe

Har en abs-lampe som lyser i tide og utide,hehe. Noen ganger lyser den helt fra jeg starter motoren, noen ganger begynner den å lyse når jeg har rygget eller kjørt fremover noen meter. Hvis jeg f. eks har hatt en stopp underveis så er den slukket når jeg starter opp og begynner å kjøre igjen. Er det en/flere av sensorene som må byttes? Klarer man å finne ut hvilken det er noe feil med selv eller må man på verksted? Har prøvd å rengjøre de uten at det hjalp noe.