Problem med vidusvisker! Trenger Hjelp FORT!

Hey, jeg kjøre hjem fra en tur her om dagen (mens det regnet) så ut av ingensted så stopper vidusviskeren min fremme til venstre å fungere! (den til høgre er helt fin). Så når jeg slår på vidusviskeren så kommer det en lyd om indikerer at det er noe som prøver å bevege vidusviskeren men det skjer ingenting. Jeg har sett litt etter når jeg slo opp panseret og der ser jeg at det er en del som henger løst som jeg antar skal være hektet til sleve vidusviskeren. Mitt spørsmål er. vet noen av dere hvordan jeg skal fikse dette?, er det enkelt mulig å gjøre selv eller bør jeg levere den inn til reparasjon hos en mekaniker?

Bilen er en Audi A4 1998 uten turbo