Antispinn feil bmw

Hei.
BMW 525 TDS
Modell: 1998
Karosseri type: e39
Km: 197 000

jeg lurer bare på hva som kan være problemet, når jeg gir gass kobler antispinnen seg inn automatisk på tørr asvalt. uten at den spinner ?
Ganske irriterende og frustrerende.

Så det jeg egentli lurer på er hva som er gale ?
Hva kan jeg gjøre for og fikse det ?
Hvor er det den sensoren ligger bak ?
Og om du eventuelt har noen bilder, eller linker til en side der det er bilder som kan vise meg hvir den ligger ?

Lyser det noen lamper?

de kan ofte oppføre seg slik dersom en ABS-krans har sprukket