Rav4- Feil på turbo?

Har en 2004 Rav4 2,0 D4D
Har lenge hatt ett problem der plutselig, oftet med henger(tom/lett) og i oppoverbakke, VSC/TRC lampe og motorlampe(oransje) begynner å lyse og jeg mister all motorkraft. Motoren går i nødmodus.
Jeg kan stoppe bilen, ta ut nøklene for så å starte og kjøre videre. Da har VSC/TRC slukket men motorlampe lyser enda. Den kan lyse i noen timer eller være borte til en dag eller to senere.
De som har sett på den klarer ikke komme med noe konkret, men noen tror det kan være turboen som er gåen.