Vibrasjon ved skifte til firehjulstrekk

Hei. Jeg har en Nissan Patrol 2000 mod. 140000 km.
Når jeg skal koble fra firehjulstrekk til tohjulstrekk opplever jeg ulyder/risting. Det oppleves som jeg kjører på ujevnheter i veien. Med en gang jeg kobler tilbake blir alt greit.Etter å ha kjørt litt mer kan jeg koble ut firehjulstrekk på en grei måte. Det virker som ikke firehjulstrekket blir koblet helt ut, selv om varsellyset er borte. Det må bemerkes at jeg opplever kun dette da jeg har brukt firehjulstrekket over en kort strekning.