mercedes benz c klasse 220 slakk i girstang

hei, jeg har et problem med min mercedes benz c klasse 220 cdi, modell 2002, km 370000, manuell gir. Problemet er at det er mye slakk i girstangen nr den står i fri eller i gir, det er ingen problem å gire. men med såpass mye slakk er det litt irriterede problem til tider. Jeg har vært på mercedes verksted i alta og prøvd å få noe skikkelig svar på hva som må byttes men ingen vet som jeg har snakket med. vet du hva problemet er ?