mercedes A motor fusker

Har en mercedes A klasse 1999 modell, som har gått ca. 166 000 km.
Har alltid funket helt fint, men når jeg skulle starte den istad og hadde kjørt ca. 30 meter begynte ESP lampa å lyse og motoren begynte å fuske. Selvom jeg hadde gasspedalen i bånn så gikk den ikke fortere og når jeg stoppet og hadde bilen på tomgang så ristet bilen veldig og lagde en merkelig lyd. Hva kan dette være??