ESP virker ikke, men ingen feilmelding

ESP´en på min framhjulsdrevne Audi TT funker ikke. Det skjer ingenting om man trykker på av/på knappen for ESP (lampa begynner å lyse bare). Det rare er at det ikke er noen feilmeldinger i displayet. ABS og antispinn på funker som de skal. Det var en feilmelding på ABS-systemet i sommer, da ble den ene sensoren bak fikset og så funka alt bra (har ikke funnet ut det med ESP-problemene nå først pga det glatte føret). Hva kan være feilen? Noen tips?

Samme problemet på min 2007 passat. ESP lyset blinker som aldri før når bilen sladder, men merker ingenting utenom det, normalt sett vil en vel høre denne slå inn..samme gjelder antispinn...